电机物流自动化输送线_输送线_皮带输送线_滚筒输送线

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电机物流自动化输送线

一、包装、码托盘工序：设计三坐标机械手码放托盘，可多工位共用，降低投入；根据订单录入信息；设计输送线输

送线将托盘送至绕膜工位、入立体仓库，并将空托盘返回码盘工位。

二、绕膜、入库工序：输送线将托盘送至绕膜机，绕膜机启动绕膜；完成绕膜的托盘继续送至立体库入口，立体库

由一台堆垛机和货架（256货位）组成，托盘扫码、称重、外形扫描，然后由堆垛机存入货位。

三、仓库发货、装货步骤：上位机根据发货信息，指挥堆垛机取托盘；托盘在出货口由AGV转运到装车台；人工控

制自动装车系统，用叉齿将托盘叉到货车车厢，完成装货。

线体解析

1、检验、包装、码托盘

2、绕膜、入库

3、仓库发货、装货

（补充：机械手机架示意图、机械手数量计算、拼盘叠放说明、预防插破箱子、取消立库换地堆、三部分衔接、

码放完A种产品后，需要拼盘的托盘，输送线送到缓存位。初步考虑两种可行性方案：

方案一：如图，就在上层输送线机械手码盘位置隔壁（可能影响上层输送线满托盘输送）；或者送到上层输送线外

口（白色区）。此方案可取消图中下层输送线，只保留白色入口区。

方案二（推荐）：需要拼盘的托盘有顶升机构送达下层输送线，作为缓存位。此方案可取消图中上层输送线外口（

白色区）