产品详情

一、机械设备要求
1、锯床切断工件移载装置，形式选用机械手（气缸方式），结构稳定，无卡料问题，整体框架强度高；
2、锯床抓手夹具应兼容多规格（管径108mm-180mm，管长285-800）,其中一台兼容管长1080mm，管件重量最大20公斤；
3、横向输送链整体负载不低于1.5T；
4、横向输送链及纵向输送辊根据生产节奏，系统可以自动调节电机速度；
5、各工件上下料不干涉，不堆料，安全可靠；
6、加热送料装置，可根据工件型号自动调节（高度和进给行程）。
7、确保强度、耐磨性；


二、设备相应配置：
板链输送线
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯加工制作，；
2.链条采用国产苏州特种链条品牌，双节距大滚子链条，节距为50.8mm，隔一个节距做单侧弯板；
3.传动链轮采用双节距链轮，节距为50.8mm，齿数为14齿；
4.横撑采用50*50方管焊接制作，标准厚度为3.0mm;
5.支腿和来个均采用50*50方管焊接制作，厚度为3.0mm，支腿下焊接与地面固定板，膨胀螺丝固定；
6.承载板采用3mm镀锌板折弯制作，隔一个节距焊接30*8mm的挡条；
7.主被动轴采用￠50mm，45#圆钢车制加工制作（轴需要热处理，表面淬火）；
8.上下层链条导轨采用45*45*5mm角钢焊接制作；
9.传动链条采用节距为25.4mm精密滚子链制作；
10.电机采用台湾晟邦品牌3.7KW 380V 50HZ，带刹车电机;
11.设备头尾轴承采用国产LK品牌，UCF及UCT系列；
12.设计总承载为1.5T；
13.设计速度为15米每分钟，速度可调；
14.整机表面做喷漆处理，颜色待定；

动力滚筒线
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯制作；
2.滚筒采用￠75mm，的圆钢车制加工制作，一端焊接碳钢双链轮，链轮为08B 14齿，滚筒中心距为1OOmm，滚筒镀铬处理；
3.支腿采用50*50方管焊接制作，厚度为3.0mm；
4.传动链条采用国产08B精密滚子链；
5.链条护板采用3mm碳钢板折弯制作；
6.前段和后段护板采用5mm碳钢板折弯加工制作；
7.顶升送料气缸采用台湾亚德客品牌SI50*300S系列；
8.直线轴承及导杆采用国产优质品牌；
9.滚筒电机采用台湾晟邦品牌（0.75KW  380V  50HZ ）；
10.设计线速度24m/min（速度可调）
11.整机表面喷漆处理，颜色待定；

过渡滚筒机
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯制作；
2.滚筒采用￠75mm，的圆钢车制加工制作（需要热处理，提高硬度，耐磨），两端放置深沟球轴承；
3.中心轴承采用直径20圆钢加工制作，滚筒中心距为150mm（轴需要热处理，表面淬火）；

气动夹料机构
1.整机机架部分采用60*60*4mm方管焊接制作；
2.来回推送气缸采用台湾亚德客SI系列标准气缸，缸径为50，行程为900mm；
3.升降气缸采用台湾亚德客品牌TR系列双杆气缸，缸径为25，行程为50mm；
4.夹紧气缸采用台湾亚德客品牌HFT品牌，缸径32，行程100mm；
5.滑轨采用国产优质品牌带座直线光轴，型号为SBR25
6.直线轴承采用国产优质品牌，型号为SBR25UU；
7.气缸固定板采用碳钢20mm板加工制作；
8.气缸浮动接头采用亚德客品牌；
9.整个框架采用喷漆处理，颜色待定；
10.设备所有电磁阀均采用台湾亚德客品牌；

推送、提升旋转及机构
1.机架采用60*60方管焊接制作，厚度为4.0mm；
2.推送电机采用台湾台达品牌0.4KW；
3.滚珠丝杆采用台湾TBI品牌，直径为32mm；
4.直线滑轨采用台湾上银品牌；
5.夹紧气缸采用台湾亚德客品牌，HFT系列；
6.转动滚筒采用碳钢圆管加工制作，直径为89mm，中心轴为30mm，表面镀铬处理；
7.滚筒转动电机采用厦门精研品牌，0.2KW 380V 50HZ ；
8.滚筒传动采用国产08B链轮及链轮传动；
9.滚筒转动速度为1米每分钟，速度不可调；
10.推送速度为500mm每秒，速度可调；
11.转动滚筒装置上下电动可调；
12.升降电机采用台湾台达品牌0.75KW ;
13.升降导轨采用台湾上银品牌；
14.升降丝杠采用台湾TBI品牌，直径为32mm；
15.减速机采用台湾万鑫品牌涡轮蜗杆减速机；
16.整机表面喷漆处理颜色待定；

三、电器控制部分：
1.电控箱采用仿威图厚度为2.0mm，表面烤漆处理；
2. PLC采用德国西门子品牌；
3.开关电源采用台湾名纬品牌；
4.中间继电器采用日本欧姆龙品牌；
5.断路器采用德国施耐德品牌；
6.光电传感器采用日本欧姆龙品牌E3Z系列；
7.变频器采用台湾台达品牌；
8.触摸屏采用德国西门子品牌；
9.接线端子采用菲尼克斯品牌；
10.按钮指示灯采用施耐德品牌；
11.电线电缆采用上海起帆品牌；
12.其它零配件均采用国产知名品牌；
13.交换机采用MOXA品牌工业交换机；
所有通讯方式均为以太网，网线为安普品牌；

四、整条线动作流程：

1）：三台锯床同时锯料（并不同步出料），当任何一台锯床锯料完成，给出锯料完成信号；
2）：机械手接收到锯料完成信号，机械手动作如下：
1：机械手夹紧气缸开始夹紧，夹紧完成后向升降气缸发出信号；、
2：升降气缸收到夹紧完成信号，气缸开始上升，上升到位后向移动气缸发出信号；
3：移动气缸收到上升到位信号后，开始移动，移动850mm后到位，并向升降气缸发出到位信号；
4：升降气缸收到移动气缸到位信号后，升降气缸开始下降，下降到位后发出信号给夹紧气缸；
5：夹紧气缸收到升降气缸下降到位信号后，松开夹爪，将产品放入链条输送机上
6：上面3、4、5相必须满足下面的3）号内容才可以工作，任何一项不满足，机械手不动作；
3）：链条输送机接收到机械手到位信号后，相对应的工装传感器和产品传感器开始检测，如工装在位并无产品，机械手自动放料，如工装不在位或工装在位单工装上有产品，机械手不得放料，处于等待状态，链条输送机工作，直至满足机械手放料条件；
4）：三台机械手不停向链条输送机上放料，链条输送机将产品向前输送，经过节制滑料槽，节制滑料槽初始处于关闭状态，如对接滚筒机无堆积状态，节制滑料槽打开放出产品到滚筒输送机上，如滚筒输送机上满料传感器工作，那么节制滑料槽不工作，并给出信号停止链条机工作，直至滚筒机不在堆积，工作恢复正常；
5）：滚筒输送机将产品从头端输送到尾端，当尾端传感器感应到有产品到位，且储料输送机有空位，气缸开始动作将产品推送到储料输送机上，如滚筒机尾端传感器感应产品到位，但储料输送机上没有空位，那门滚筒输送机停止，推送气缸不工作，直至储料输送机出现空位，气缸和滚筒输送机开始工作；
6）：储料输送机步进式工作，每个步进距离为200mm，步进的启动信号由后端拿料机器人给出，动作细分如下：
1：储料输送机将一个产品输送到高频炉上料台上，上料台感应产品到位；
2：夹紧气缸工作，加紧完成后发出型号给推拉机构；
3：推拉机构接收到信号后开始推入，到位发出信号给夹紧气缸；
4：夹紧气缸收到送料完成信号，夹爪松开并给信号启动下面转动滚筒电机，高频炉工作；
5：高频炉完成工作后发出型号给夹爪；
6：夹爪收到信号开始夹紧，夹紧后给出信号给推拉机构；
7：推拉机构向后运动，到位后发出信号给夹紧气缸；
8：夹紧气缸收到信号后松开夹爪；
9：夹爪完全松开后发出信号给取料机器人；
10：机器人开始拿料，拿料完全离开后发出信号给储料输送机，工作一个节拍；以此类推；

五：操作说明：
1）：打开电控柜主电源，等待触摸屏进入主页面；
2）：在触摸屏上设置要锯产品的大小、长度等参数；
3）：按下启动按钮，程序开始运行；
4）：所有机械手及自动放料，自动推拉料机构均在预先程序设置的位置待命，准备工作；
5）：中途需要更换产品时，按下停止按钮，在触摸屏上设置新产品的大小及长度等参数，再按下启动按钮开始工作；
6）：当完成一天工作后，按下停止按钮；
7）：所有机械手及自动放料，自动推拉料机构均在预先程序设置的位置待命；
8）：关闭主电控柜电源开关；
 
 六、电气选型要求
1 PLC 柜仿威图，厚度2mm 以上
2 PLC 控制器西门子品牌，200 系列或1200 系列
3 信号隔离器辰竹、优倍
4 开关电源明纬
5 中间继电器欧姆龙
6 断路器施耐德
7 交换机MOXA
8 接线端子菲尼克斯
9 接近开关欧姆龙
10 按钮、指示灯施耐德
11 接线端子菲尼克斯
12 电机晟邦
13 变频器台达
14 伺服电机及驱动器台达
15 电磁阀亚德客
16 触摸屏北京亚控、台达
17 气缸亚德客
18 电缆江苏天源、起帆
19 以太网线安普，带屏蔽
20 DP 线及接头西门子

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