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座椅装配物流输送线制作规范
 


1.0 目的
此标准定义了前排物流输送线的核心设备要求。
2.0 范围
本工作指导书适用于所有座椅总装厂
3.0 责任
4.0 程序
4.1 基本控制
 一级控制：设备的基本控制。允许物流输送线根据“放行按钮”或“停住按钮”控制托盘。一级控制不
和其他设备进行联锁，如电动枪、测试设备等。
 二级控制：与现场其他设备通讯并进行联锁控制。
4.2 运行模式
 全自动：带一级控制和二级控制的模式。所有联锁功能必须被激活。正常生产时，物流输送线以
全自动模式运行。
 半自动：只有一级控制，没有联锁的模式。在没有完成该工位需求的情况下，托盘可被放行
至下一工位。
 手动：只有手动控制。主要用于维修维护时，手动控制各执行机构的动作。手动模式还可用
于紧急运动控制。
4.3 托盘放行方式
4.3.1 按下放行（异步模式）：用于当操作完成后控制工位上托盘的放行。
托盘在以下情况下才能放行
——操作工完成本工位任务并按下放行按钮；
——下一工位是空的；（若下一个工位有托盘，则放行信号将被记忆，下一个工位空置
后，本工位托盘自动向下传送）
——二级控制发送放行信号，指示工位要求已满足。
在这个模式下，循环时间用于提示任务没有在规定时间内完成。托盘不会被传送至下一
工位，除非操作工按下放行按钮。
4.3.2 按下停止（同步模式）：这个模式由设定好的循环时间控制工位上托盘放行。
托盘在以下情况下才能放行：
——循环时间到；
——下一个工位是空的或准备传送；
——二级控制发送放行信号，指示工位要求已满足。
如果需要额外的时间来完成任务，操作工必须在循环时间之前按下“停住按钮”停住托盘。
直到操作工再一次按下按钮，托盘才会被传送至下一工位。
4.3.3 正常生产 时，推荐使用异步模式。
4.4 通用要求
 设备有效寿命至少10年
 物流输送线运行时噪音小于70dB
 物流输送线线体为双层结构
 物流输送线传动采用倍速链或积放辊轮形式
 物流输送线线体上下层传输速度设定在15—20m/min范围内
 托盘阻挡器应保证托盘的定位误差在±2mm
 工位阻挡器间的标准间距定义为：
 装配工位（带K.B）：1.5m ； 装配工位（无K.B）：1.2m
 物流输送线线体的最大高度不超过800mm，下层可通过一个最大尺寸（长宽高）
为620*620*250mm的总装夹具。
 物流输送线线体开档宽度： 625±1mm mm（托盘底板标准尺寸为620mm*620mm）
 物流输送线线体总体宽度不能超过：
 倍速链形式：850mm 积放辊轮形式：1050mm
 物流输送线线体每个工位可承受的座椅和夹具的最大负载为150kg
 物流输送线线体的驱动电机建议放置在线体内
 每段线体拼接处传动支点的最大距离不得超过150mm，保证连接处托盘运行平稳
 物流输送线首尾两端各有一个升降机输送空托盘，升降机标准长度：
 仅托盘升降无K.B：900mm 托盘和K.B一同升降：1200mm
 升降机必须有安全防护栏防止操作员工进入，采用有机玻璃，可透视；同时防护栏可打
开（需带锁），易于维修人员维修维护
 两端升降机应保证上下定位误差在±1mm
 原则上操作员工可在物流输送线各工位任一侧进行操作。尽可能减少接线盒和其他外置物,
以减少对操作员工作位置灵活性的妨碍
 线体内主气管使用1寸镀锌冷管或橡胶软管
 座椅需要移动至物流输送线主体以外的线体或设备上时（如返修线），需要顶升移载机作为
一个功能接口装置。该工位需提前定义
 顶升移载机应能快速方便的移动到原定义工位的相邻工位，如工艺规划变更、布局调整
等原因。（注意顶升移载机上的线缆长度）
 托盘阻挡器须带可调液压缓冲，可承受最大500kg的冲击载荷
 物流输送线下层每一段线体前端都需要有一个阻挡器，进升降机端处至少有2个阻挡器
 若使用Kitting Box阻挡器，托盘阻挡器和Kitting Box阻挡器的间距定义为850mm
 每段物流输送线线体两侧必须各有一个拉线式急停开关
 两侧盖板和上盖板设计为插装的固定方式，方便快速维修。盖板长度推荐为长1200mm
物流输送线每个工位应包含以下部件：
 托盘阻挡器；
K.B阻挡器（需提前定义是否需要）；
 托盘到位传感器；
 托盘止退器；
 两侧操作控制盒——必须至少包括一个自动/手动选择开关、一个放行按钮、一个预留
按钮；
 两侧气管快速接头——快速拆分插口（4分气阀接口）能在每个工位的两侧提供压缩空
气；提供接口为对接式快速插座
模块化：
 原则上物流输送线线体设定6米为一个标准模块，即装配段（带K.B）4个工位为一模
块，装配段（无K.B）5个工位为一模块。因工位设置等原因，可适当调整模块长
度，但最长不能超过9米。
 根据模块化要求分段，每段配有一个分布式I/O模块，通过总线与PLC连接。包含控制
本段电机的断路器、接触器、热继电器；以及本段所有工位的接近开关、选择开关、按
钮的输入信号、阻挡器电磁阀的输出信号等。
 每个模块之间使用重载连接器连接
 每个模块的电气控制箱建议安装在物流输送线线体侧边，结合工艺考虑，避开人员站立区域
4.5 机械部分
 设备上所使用的螺栓规格种类尽量统一
 倍速链滚子之间必须有盖板，防止螺丝等异物掉落卡住链条
 积放辊轮间距必须保证托盘和配料料盒在运行过程中运动平稳，至少有3根托辊支撑，
中心距计算合理。
 升降机：
升降机上下运动推荐使用电机驱动，并带有变频器保证升降机上下运动平稳
升降机上下运动速度范围：10—20m/min，实际速度根据生产节拍要求调整
传动形式：使用链条牵引，两侧直线导轨或导杆导轮导向的结构，或曲柄结构
4.6 电气部分
 电控箱内必须带有通风散热装置,保证设备在正常工作温度下运行
 主电控箱内带有照明
 电控箱内元器件布置合理，并考虑扩展余量
 电控箱内需有1-2个备用插座（220V，2+3眼,10A），前级带有漏电开关
 电控箱顶部带有3色指示灯并带有蜂鸣器，显示设备状态
 PLC IO点考虑10%-20%扩展余量
 系统可扩展以太网模块
 安装在物流输送线体的插座必须至少离地30cm
HMI（人机界面）：
 设备运行时间显示
 结合物流输送线Layout，显示各工位实时状态，如手动/自动，当前是否有座椅在工位上
 显示哪一个急停开关被按下和急停回路状态
 设备实时及历史报警信息
 维修维护界面，显示每个IO状态，该界面需权限，密码保护
 可手动控制物流输送线，该界面需权限，密码保护
 与外部设备的交互信号显示
4.7 设备颜色：
设备主体及电控箱：贝壳灰RAL7035
安全装置：黄色/红色
4.8 安全
设备绝缘电阻大于5M欧；
可靠接地，所有电气装置在正常情况下不带电的金属外壳均应可靠接地，接地线采用专用电
缆或导线；设备接地电阻小于4欧姆
4.9 维修维护
平均失效时间（MTBF/MCBF）大于40000分钟
平均维护时间（MTTM）小于15分钟
平均维修时间（MTTR）小于15分钟
4.10 资料管理
供应商必须提供完整的电气图纸、机械图纸、元器件清单、操作使用说明及维修维护手册
供应商必须提供完整的、最新版的PLC程序、组态软件程序
4.11 首选设备： 列出的设备满足以上所述的要求并且在延锋江森内被成功应用。
描述品牌
PLC 西门子/欧姆龙/AB
电机SEW
低压电器施耐德/西门子
气动元件SMC/AIRTAC
倍速链苏州特种/东华
 
南京佳顿自动化设备有限公司  www.gaezd.com

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