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产品类别：非标定制输送线
产品名称：汽车座椅装配线之设计规范（二）
产品详情
汽车座椅装配线之设计规范（二）
具体实施方式
下面对物流输送线的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该汽车座椅装配线，包括工作台及设于工作台两侧上的传送链1，工作台上依次为滑轨总成装配工位2
、坐垫总成装配工位3、靠背总成装配工位4、护板安全带锁扣装配工位5、头枕装配工位6、线束整理工位7、第一
转接工位8、过渡工位9、第二转接工位10、外观功能检测工位11、返修工位12和包装工位13 ;第一转接工位8侧部
设有位于通向隔音测试房15 —侧上的噪音检测输送工作台14，隔音测试房15的另一侧设有通向第二转接工位10的
噪音检测输出工作台16 ;包括置于传送链1上实现座椅装配各工位传送的装配底座；工作台两侧的传送链1下方设有
输送装配底座的底座输送链；工作台的前后两端分别设有实现装配底座升降的升降机55。
如图2及图3所示，装配底座包括置于传送链1上的底板34、设于底板34上能够绕底板34转动的支撑板35和支撑轨36
;支撑板35上设有和底板34上所设定位销孔配合的锁紧销37 ;支撑板35上设有支撑在支撑轨36 —端上的支撑座38，
支撑轨36的另一端通过横杆39相连接；横杆39两端上设有和横杆39转动连接的支座40，横杆39和支座40通过安装在
支座40上的轴承连接；支座40底端上连接有滑板41，滑板41底端设有和支撑板35上所设导向杆42连接的滑块43，导
向杆42两端设有和支撑板35连接的支撑架44 ;支撑座38和支撑轨36通过角度调节机构相连接。
支撑板35和底板34通过转轴连接，支撑板35和底板34间设有两侧分别和支撑板35及底板34滚动接触的钢球，支撑板
35能绕底板34自由转动，以实现汽车座椅装配时的座椅旋转，旋转到位后，通过锁紧销37实现支撑板35和底板34间
的锁紧。
支撑轨36上设有用于实现座椅定位的定位孔45，支撑轨36侧部内侧设有实现座椅底部滑轨定位锁紧的夹紧器46;座
椅滑轨放置到支撑轨36上后，在座椅滑轨的工艺孔和定位孔45内插入插销实现初定位，夹紧器46再夹紧座椅滑轨实
现可靠定位。夹紧器46为本领域常用部件，通过购买即可。
角度调节机构包括和支撑座38固定连接的固定杆47，固定杆47倾斜于支撑板35设置，固定杆47上固定连接有和支撑
轨36侧部活动连接的调节盘48，支撑轨36侧部和调节盘48通过转轴连接；支撑轨36侧部上设有固定座49，固定座49
上连接有和调节盘48上所设卡槽51卡入配合的调节杆50 ;调节杆50上设有弹簧52，弹簧52 —端和固定座49相接触
，弹簧52的另一端通过调节杆50上所设限位机构限位。角度调节机构与滑板41、滑块43及导向杆42共同实现装配底
座和水平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。
卡槽51的顶端开口大于底端，调节杆50 —端端部为和卡槽51配合的锥形结构；调节杆50和卡槽51不仅卡入连接方
便，且可靠性好。
限位机构包括设于调节杆50上的限位套53，限位套53和调节杆50通过限位销54连接；调节杆50及限位套53上均设有
和限位销54配合的销孔，限位销54插入限位套53和调节杆50后，限位套53实现弹簧52的可靠限位。
支撑轨36侧部靠近调节盘48的位置设有导向块33，导向块33上设有和调节杆50上所设导向槽配合的导块；拉动调节
杆50时，导向槽和导块配合起到导向作用，使得调节杆50和调节盘48可靠卡入连接。
调节杆50上设有拉手32 ;拉手32方便调节杆50的拉动，提高操作便利性。
支撑轨36支撑在支撑座38的一端上设有和支撑轨36连接的横拉杆31 ;同样的，横拉杆31方便抬起支撑轨36，以提高
装配底座角度调整的便利性。
具体地，座椅装配过程中，需要调整座椅或座椅配件至倾斜位置时，先拉动调节杆50，使得调节杆50脱离调节盘48
上的卡槽51 ;然后用力向上抬起支撑轨36，支撑轨36上的横杆39在支座40上转动的同时，支撑轨36底端的滑块43在
导向杆42上滑动，装配底座到达设定位置时，将调节杆50插入到调节盘48的另一卡槽51中，即实现了装配底座和水
平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。
如图4所示，锁紧销37包括和支撑板35上所设固定螺母30连接的固定螺管29和套在固定螺管29内的锁紧销杆28，固
定螺管29顶端设有一字型卡槽27，锁紧销杆28上设有和一字型卡槽27配合的卡块26。座椅或者座椅配件需要转动时
，向上拉动锁紧销杆28，使得卡块26和一字型卡槽27错开一个角度置于卡块26上，锁紧销杆28底端脱离定位销孔，
转动支撑板35即可实现座椅或者座椅配件的转动；座椅或者座椅配件转动到位后，向上拉动锁紧销杆28，使得卡块
26卡入一字型卡槽27内，锁紧销杆28底端卡入定位销孔内，实现座椅或者座椅配件的固定锁紧。
该汽车座椅装配线，包括PLC控制器，所述滑轨总成装配工位、坐垫总成装配工位、靠背总成装配工位、护板安全
带锁扣装配工位、头枕装配工位、线束整理工位、外观功能检测工位、返修工位和包装工位上均设有和所述PLC控
制器连接的行程开关和限位器。
该汽车座椅装配线，包括PLC控制器，滑轨总成装配工位2、坐垫总成装配工位3、靠背总成装配工位4、护板安全带
锁扣装配工位5、头枕装配工位6、线束整理工位7、外观功能检测工位11、返修工位12和包装工位13上均设有和PLC
控制器连接的行程开关17和限位器18。行程开关17将到位信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制限位器18升起，使
待装配座椅的装配底座停留在各个工位，操作人员即可实现各个工位的装配。各个工位的装配时间，可以通过PLC
控制器来控制，到设定时间后，PLC控制器控制限位器18的下降，待装配座椅被传送链1传送到下一个工位；这样能
够使装配工人始终处于工作状态，提高工作效率的同时，防止出错。各工位占据工作台的长度以及各工位之间的间
距能够根据实际需求调整，以满足座椅的装配节拍需求。
第一转接工位8包括顶板19和设于顶板19两侧上的第一输送带20，顶板19的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或
油缸，顶板19上设有和PLC控制器连接的行程开关17 ;过渡工位9靠近第一转接工位8的一侧上设有限位器18，过渡
工位9所设限位器18为两个。
装配底座被传送链1传送到第一转接工位8，触发第一转接工位8的行程开关17，PLC控制器控制过渡工位9的限位器
18伸出挡住装配底座，同时PLC控制器控制顶板19下方的顶升气缸或油缸顶起顶板19和控制第一输送带20工作，将
装配底座传送到噪音检测输送工作台14。
噪音检测输送工作台14两侧上设有输送从第一转接工位8转接过来的座椅的输送链条，噪音检测输送工作台14对应
隔音测试房15入口位置设有输入顶板21，输入顶板21的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，输入顶板21
上设有和PLC控制器连接的行程开关17 ;输入顶板21两侧上设有第二输送带22 ;噪音检测输送工作台14上位于第二
输送带22的一侧设行程开关17和限位器18。
PLC控制器控制第一输送带20工作，将装配底座传送到噪音检测输送工作台14两侧上的输送链条上，装配底座被输
送链条传送到第二输送带22的一侧，触发噪音检测输送工作台14的行程开关17，PLC控制器控制限位器18伸出挡住
装配底座；设定时间到达后，PLC控制器控制限位器18下降，装配底座被输送链条传送到输入顶板21上，触发输入
顶板21上的行程开关17，PLC控制器控制输入顶板21下方的顶升气缸或油缸顶起输入顶板21和控制输入顶板21两侧
的第二输送带22将装配底座传送到隔音测试房15入口，从隔音测试房15入口进入隔音测试房15进行噪音检测。
噪音检测输出工作台16两侧上设有输送从噪音检测房的出口输出的装配底座的输出链条，噪音检测输出工作台16对
应第二转接工位10位置设有输送顶板23，输送顶板23的下方设有和PLC控制器连接的顶升气缸或油缸，输送顶板23
上设有和PLC控制器连接的行程开关17 ;输送顶板23的两侧上设有第三输送带24。
噪音检测完成后，带有座椅的装配底座从隔音测试房15的出口被输送到噪音检测输出工作台16两侧的输出链条上，
装配底座被输出链条传送到输送顶板23上，触发输送顶板23上的行程开关17，PLC控制器控制输送顶板23下方的顶
升气缸或油缸顶起输送顶板23和控制输送顶板23两侧的第三输送带24将装配底座传送到第二转接工位10两侧的传送
链1上；装配底座被传送链1传送到下一工位。
第一输送带20、第二输送带22及第三输送带24均和带轮连接，带轮和驱动电机的输出轴上的主动带轮连接，驱动电
机和PLC控制器连接；PLC控制器根据顶板19、输入顶板21和输出顶板23上的行程开关17反馈的到位信号，来分别控
制第一输送带20、第二输送带22及第三输送带24的驱动电机工作，以实现第一输送带20、第二输送带22及第三输送
带24工作的控制。
所有工位上的行程开关17及限位器18的结构均相同。
限位器包括和PLC控制器连接的气缸，气缸的活塞杆上设有和活塞杆连接的挡板，挡板上设有滚珠。限位器升起，
挡板挡住装配底座，限位器下降，装配底座可以在传送链1的带动下转入到下一个工位。
座椅包装下线后，装配底座被传送链1传送到工作台后端的升降机55上，PLC控制器控制升降机55下降，下降到位后
，PLC控制器控制升降机55上的气缸推杆将装配底座传送到传送链1下方的底座输送链上；底座输送链再将装配底座
传送至工作台前端的升降机55上，PLC控制器控制工作台前端的升降机55上升，装配底座上升到位后，PLC控制器控
制升降机55上的气缸推杆将装配底座输送到工作台两侧上的传送链1上。升降机55为本领域常用的产品，直接购买
即可，主要包括升降顶板、升降气缸或油缸及和气缸推杆连接的推动气缸，升降气缸或油缸及推动气缸和PLC控制
器连接，装配底座上升、下降及推动工作的控制均通过和PLC控制器连接的位置传感器反馈的信号来实现，这样装
配底座能够自动循环投入使用，能够进一步地提高工作效率和降低劳动强度。
该汽车座椅装配线，滑轨总成装配工位2完成座椅滑轨总成装配；坐垫总成装配工位3完成座椅坐垫总成装配；靠背
总成装配工位4完成座椅靠背总成装配；护板安全带锁扣装配工位5完成座椅小护板及附件、安全带锁扣及大护板和
附件的装配；头枕装配工位6完成座椅头枕的装配；线束整理工位7将初步装配好的座椅的线束进行整理；第一转接
工位8将初步装配好的座椅转接到噪音检测输送工作台14 ;噪音检测输送工作台14将座椅输送到隔音测试房15内进
行噪音检测；噪音检测输出工作台16将噪音检测合格的座椅输送到第二转接工位10，再由第二转接工位10转入外观
功能检测工位11进行外观检测，外观检测后进入返修工位12，如需要返修从返修工位12侧部的返修工作台25下线，
如不需要返修进入包装工位13进行包装下线，完成汽车座椅的整个装配过程。汽车座椅的整个装配过程采用集中自
动化方式实现，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出错和漏装，能够保证座椅装配质量
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