目前世界上装配输送线带托盘运输已经广泛运用到现代物流系统中，它是基于标准托盘的物流托盘化来实现物品装卸、存储及托盘拆垛功能等作业机械化、连贯化以及集装单元化时需要装载到另一载体进行运输，
例如集装箱，厢式货车，然而这类运输的载体往往都有相对标准的尺寸或规格，国内每年托盘增长的数量以上百万计数，由此托盘的拆、垛机孕育而生，此机构可大大节省空间浪费，坚固稳定，回收便利.
 
折、垛盘机的目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，或将堆叠的托盘一一分分拣出来，通常用于自动化仓库的空托盘进出口处。
其主要组成部分为：升降输送台，侧板，拨叉，及控制部分
   垛盘机的工作原理：首个托盘进入垛盘机到位后，升降台将托盘升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆/叠盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离（升降台上升至中间位），
两侧拨叉收回，升降台再上升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。按此形式将托盘码至要求数量后，升降台下降至最低位，将托盘组放到输送机上，由输送机将托盘组输送至要求地点，
完成整个码盘的动作。拆盘机原理和码盘机动作顺序相反。