一、项目内容
1、该设备提供：
     满足空净现有产品及未上市产品的移栽需求，主要表现为可以提供两个姿态的夹持：

             

                                                                              A                                                                                                                                                                   B

夹持状态1：起始状态为A，夹持产品后再空中变换为状态B，然后将产品放入包装箱
夹持状态2：以B状态为起始状态，夹持产品，保持B状态将产品放入包装箱

2、系统需满足以上所有功能，具体改造细节以甲乙双方协商为准。
3、设计中须考虑操作者的操作和使用方便性！
4、状态切换需迅速便捷，夹持过程稳定、无抖动，夹持状态切换时劳动强度不能过大，且切换过程简捷方便，无爬上爬下等动作；
5、安全性要求：
a)在任何时候应避免设备的掉落等影响员工安全的行为。
b)机身应有可靠接地及触电保护措施，应有静电防护措施。
6、稳定性要求：
a)布线合理整齐便于观察与调整，各接口牢固可靠。
b)设备耐用，长期使用无触控不良。
c)通电稳定，无接触不良，无异常跳电现象发生。
7、维护性要求：
各工位易于清理，不集灰尘；结构设计简单可靠，留有必要的维修空间，无维修死角，易于维护；尽可能使用标准件而避免使用非标加工件；
部件的材质除技术要求中要求的材质外，其它应参照通用技术协议中提供的推荐品牌进行选型。
8、外观要求：
线体总体布局合理；线体结构结实耐用，外观与现有主线颜色一致无色差。

二、主要技术性能参数
1.电机：小型电机（10KW以下），SEW/ABB；大型电机（10KW以上），GE电器/ABB
2.气缸：FESTO/SMC
3.皮带：日本三星/德国西格林
4.伺服电机：日本安川/Siemens/三菱。

三、关键性指标
1、满足节拍性要求：60s/台
2、设备宕机时间不超过0.1%（单位：小时）
3、产品夹持面尺寸：A/B/C：300*500，新风：250*370，单位mm
4、产品质量：m≈25±5kg
5、换型优先考虑自动换型，如采用手动换型，换型时间小于3min。
6、使用寿命20年
7、夹爪设计必须保证可以牢固稳定的夹持机器且机器外观无划伤风险
8、夹爪必须在其垂直轴上可以顺畅转动，限位稳定，牢固，换型顺畅
9、气缸需保证压力恒定