当前位置：主页 > 新闻中心 > 公司新闻 > 公司新闻
公司研发孔弹多发自动压制生产系统
时间：2018-08-20来源：潘轩浏览次数：
孔弹多发自动压制生产系统
本实用新型涉及种射孔弹多发自动压制生产系统，属于民用爆破器材领域。传爆药装药机、主装药装药机分别独立
安装在两个相邻抗爆间，中间设有防爆窗，弹体分模装置安装在模盘输送线首端，成品收集装置安装在模盘输送线
的中部和尾端各台，预压系统安装在独立抗爆间，药形罩涂胶装置通过压制系统与清擦取弹装置连接。优点在于：
实现了人机隔离，提高了安全性。生产过程自动化程度高，减少了生产人员数量，降低了劳动强度。可根据需求进
行多发压制，大幅提高了生产效率。适用于多种型号射孔弹的生产，满足了生产过程的多样性。
技术领域
[0001] 本实用新型涉及民用爆破器材领域，特别涉及一种射孔弹多发自动压制生产系 统。用于多型号射孔弹的自
动化生产。
背景技术
[0002] 目前，国内石油射孔弹的生产主要采用人工手动生产的方式，生产过程为人工装 药、人工组合拆分模具、
手动操作压药、人工传输弹体及模具，生产设备陈旧，生产环境条件 恶劣、人员众多且劳动强度大，生产过程存
在一定的安全隐患。亟待改进。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种射孔弹多发自动压制生产系统，解决了现有技术 存在的上述问题。本实用
新型实现生产过程的自动化，能够提高生产效率，减少了操作人员 数量、降低操作者的劳动强度，对提高危险品
一一射孔弹的生产的本质安全性具有重要意 义。
[0004] 本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：
[0005]射孔弹多发自动压制生产系统，包括传爆药装药机1、主装药装药机2、弹体分模装 置3、预压系统4、压制
系统5、成品收集装置6、模盘输送线7、药形罩涂胶装置8、清擦取弹装 置9,所述传爆药装药机1、主装药装药机2
分别独立安装在两个相邻抗爆间，中间设有防爆 窗，弹体分模装置3安装在模盘输送线7首端，成品收集装置6安装
在模盘输送线7的中部和 尾端各一台，预压系统4安装在独立抗爆间，药形罩涂胶装置8通过压制系统5与清擦取弹
[0006]所述的传爆药装药机1是:架体A1-1固定于地面，点平装置1-2、药勺伺服定位装置 1-3、翻转装置1-4、定容
药勺1-5、药盒1-6分别固定于架体A1-1上;定容药勺1-5通过药勺伺 服定位装置1-3与翻转装置1-4的动作结合，插
入药盒1-6中再进行翻转、回程，装弹模盘通 过架体A1-1上的输送装置实现换位，装药完成后输送至点平装置卜2
处，进行传爆药点平 后，装传爆药工序完成。
[0007]所述的主装药装药机2是:架体B2-1固定于地面，定容板2-2、料斗2-3、扒平机构2-4、推出机构2_5、倒药漏
斗2_6均安装于架体B2_l上，补药装置2-7单独固定于地面;所述补 药装置2-7包括架体C2-7-1、药盒顶升装置2-7-2
、分度盘2-7-3、机械手平移机构2-7-4、倒 药机械手2-7-5，其中架体C2-7-1固定于地面，药盒顶升装置2-7-2、
分度盘2-7-3、机械手平 移机构2-7-4、倒药机械手2-7-5均安装于架体C2-7-1上;将炸药药盒放置在分度盘2—7-3
上，药盒顶升装置2-7_2将药盒顶起，倒药机械手2_7—5将药盒抓取后通过机械手平移机构 2_7-4输送到倒药漏斗
2-6处并自动倒药，炸药通过倒药漏斗2—6流入料斗2_3,扒平机构2_4 进行炸药扒平，装弹模盘到位后定容板2_2交
替动作，完成装药过程，推出机构2_5将装弹模 盘推出，完成装药。
[0005] 所述的弹体分模装置3是:架体D3-1固定于地面，平台3-2、导套换位机械手3_3、上 弹机械手3-4均安装于
架体D3-1上;平台3-2存放待分配的弹体，导套换位机械手3-3、上弹 机械手3-4均通过伺服定位机构固定于架体D3
-1的上平面;将装药完成的装弹模盘放置在 平台3-2上，上弹机械手3-4通过伺服控制逐个将装弹模盘中的弹体放置
在定位于模盘输送 线7装弹工位上的模具内，导套换位机械手3-3再将导套由放置位取放到模具上，完成模具 组合
工序。
[0009] 所述的预压系统4包是:水浴过滤器A4-1、油压机A4-2、模盘输送装置4-4分别固定 于地面，冲头清擦装置
4-3固定于油压机A4-2上;装弹模盘通过模盘输送装置4-4顺序被传 输到油压机A4-2上的预压工位，油压机A4_2自动
进行压制，输送至下一工序，冲头清擦装置 4-3对安装于油压机A4-2上的预压冲头进行清擦，产生的浮药通过负压
管道和水浴过滤器 A4-1完成过滤。
[0010] 所述的压制系统5是：水浴过滤器B5-1、油压机B5-2固定于地面，冲头清擦装置5-3、压制冲头5-4、压力补
偿器5_5均安装在油压机B5-2上;预压完成的装弹模盘在药型罩涂 胶装置8完成装罩后输送至压制工位，油压机B5-2
自动进行压制，完成后模盘输送至下一工 序，冲头清擦装置5-3对安装于压力补偿器5-5上的压制冲头进行清擦，
产生的浮药通过负 压管道和水浴过滤器B5-1完成过滤。
[0011] 所述的成品收集装置6是:架体E6-1固定于地面，空盘暂存斗6-2、取弹装置6-3、模 盘上线装置6-4、成品
暂存平台6-5均安装于架体E6-1上;工作时，人工将用于装成品弹的空 托盘放置在空盘暂存斗6-2中，通过补盘机构
逐个将空盘推送到放弹位，取弹装置6-3将停 止在模盘上线装置6-4位置上的成品抓取并通过伺服系统传输将成品
放置在空盘内；取完 成品的模盘通过模盘上线装置6-4送至模盘输送线7上，空盘装弹完成后，补盘机构将满盘 弹
体推送至成品暂存平台6-5，成品收集工序完成。
返回层7-2组成;装弹模盘存放在空模返回层7-2,通过提升装置 7-1逐个将装弹模盘提升至输送层7-3,装弹模盘将分
别通过弹体分模装置3进行装弹、通过 预压系统4进行弹体预压、通过药型罩涂胶装置8装入药型罩、通过压制系统
5进行弹体压 制、通过清擦取弹装置9进行导套清擦和成品换位、通过成品收集装置6进行成品收集后回 到空模返
回层7-2,完成输送。
[0013] 所述的药型罩涂胶装置8是:架体F8-5固定于地面，托盘输送带8-1固定于架体F8-5下面的地面上，放罩机械
手8-2、涂胶机构8-3、托盘举升装置8-4均安装在架体F8-5上；药 型罩托盘通过托盘输送带8-1输送至托盘举升装
置8-4并举升，放罩机械手8-2通过伺服系 统运动至举升装置8-4上方后吸取药型罩，而后将药型罩送至涂胶机构8
-3进行涂胶，完成 后再将涂胶后药型罩送至压制系统5装罩工位，完成涂胶、装罩。
[0014] 所述的清擦取弹装置9是:架体G9-1固定于地面，取弹装置9-2、模具清浮药装置9 -3、导套机械手9-4、导
套清擦装置9-5、清擦电机9-6、机械手换位装置9-7均安装于架体G9-1 上;导套机械手9-4将装弹模盘上的导套抓取
送至导套清擦装置9-5,清擦电机9-6带动刷头 旋转，清擦导套;取弹装置将弹体从模具中取出，同时，模具清浮药
装置9-3对模具内腔进行 浮药清理，完成清擦、取弹。
[0015]本实用新型的有益效果在于：
[0016] i、实现了射孔弹生产过程中的炸药自动计量、自动装药、弹体自动分配入模、自动 预压及压制、药型罩
自动涂胶入模、模具自动清擦及浮药收集、成品自动收集、模盘自动分 配输送;其中危险工序全部在抗爆间内进行
，实现了人机隔离，提高了安全性。
[0017] 2、生产过程自动化程度高，减少了生产人员数量，降低了劳动强度。
[0018] 3、可根据需求进行多发压制，大幅提高了生产效率。
[0019] 4、生产线适用于多种型号射孔弹的生产，满足了生产过程的多样性。
下一篇：仪表自动化生产线
