1，传动链条
链条传动指的是用两个或大于两个链轮采用链条作为挠性拉曳的一种的传动方式
按结构区分常见的链条有：滚子链，套筒链，板式链条，尼龙托滚链，刮板链条，套环链条等等；
在设计中，为提高链传动的运动平稳性、降低动载荷，小链轮齿数多一些为好。但小链轮齿数也不宜过多，否则 =i 会很大，从而使链传动较早发生跳齿失效。
一般来说，小链轮的齿数为17齿以上，高速时为21齿即可，低速时为12齿即可，但大链轮的齿数最好不要超过120齿，通常使用时，最好将速度设计为1：5以下;
链条工作一段时间后，磨损使销轴变细、使套筒和滚子变薄，在拉伸载荷F的作用下，链条的节距伸长。链条节距变长后、链绕上链轮时节圆d向齿顶移动。
一般链条节数为偶数以避免使用过渡接头。为使磨损均匀，提高寿命，链轮齿数最好与链节数互质，若不能保证互质，也应使其公因数尽可能小。 链传动中心距过小，
则小链轮上的包角小，同时啮合的链轮齿数就少；若中心距过大，则易使链条抖动。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心距 ≤80p。
为便于安装链条和调节链的张紧程度，一般应将中心距设计成可调节的；或者应有张紧装置。

2，链条导轨 链条导轨是一种静压导轨，用于支撑和导向链条，减少链条磨擦，降低噪音，增强链条使用寿命， 根据链条的材质和承载不同常见的链条导轨有尼龙、碳钢、超高分子聚乙烯；
传统的是用钢材质制造的链条导轨，主要的缺点是：导致链轮上的链节板和滚子导致严重的磨损，为了减少摩擦，需要不断的润滑。
目前市场上主要用用超高分子量聚乙烯UHMWPE，高分子尼龙等工程塑料加工而成，具有自润滑，耐磨，无噪音，耐腐蚀等优点。