蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架制造技术

  自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CMS (计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。现有的自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。 在立体仓库的设计上，目前主要涉及两种，一种是焊接方式，另一种是组合方式。焊接方式具有很大的限制性，而且需要大量的人力进行安装，而组合方式具有一定的便于安装，按空间结构合理安装以及可以控制货架单元的尺寸还满足不同环境空间的要求。

  本技术要解决的技术问题是提供一种蜂窝(巢)式自动化立体仓库货架是“模拟或仿生”蜂窝(巢)形式构造来设计制造的，它的钢结构件是由多组立柱片+固定连接件以四边形为尺寸模块构成储存托盘单元体(库位结构)和完成列、排、层的货...

  一种蜂窝式组合钢结构自动化立体仓库货架，包括具有一定数量的立柱片和相匹配于一定数量的立柱片的C型横梁；其特征在于， 所述立柱片压制成U型槽，在U型槽两侧板壁上设置有若干同一规格的螺孔，在所述立柱片底部设置有底座，所述底座上设置有一组沿底座中心线对称的螺孔； 所述C型横梁设置若干圆形孔，各圆形孔沿所述C型横梁和立柱片连接处中心线对称，每中心线相邻两边分别设有一组固定距离圆形孔； 所述C型横梁安装有导向滑块，所述导向滑块是一体压制成的L型结构，所述导向滑块侧板后面设置有U型槽，前面向前凸出，所述导向滑块底板底部设置有一组固定距离的锁扣，并于所述C型横梁上固定距离圆形孔相匹配。
  一种新型装卸货物机器人，其特征在于：由移动车体、安装在移动车体底部的车轮、安装在移动车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置构成；所述的升降车包括升降车电机、升降车链条、升降车链轮、升降车立柱、升降车载货板，四个升降车立柱垂直安装在车体上表面四角处，所述的升降车电机固装在一侧升降车立柱的顶端，升降车电机通过皮带连接驱动轴，在驱动轴上安装有用于测速的编码器，四根升降车链条与驱动轴啮合在一起，其中两根升降车链条位于移动车体的前侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两前端点固装在一起，另外两根升降车链条位于移动车体的后侧并通过升降车链轮与升降车载货板的两后端点固装在一起；在升降车载货板的侧面安装有升降车读码器，在升降车载货板的上表面两侧分别制有升降车载货板车轮槽，在升降车载货板的下表面两侧分别制有升降车钩子安装槽，在升降车载货板的四角均安装有升降车导向装置并与升降车立柱滑槽安装在一起。