情景模拟： 运输卡车在允许倒入道口装卸CKPT之前，司机先根据指示等做判断；黄色灯闪烁代表可以倒入道口，在倒车限位光栅感应到倒车入位后，绿色灯闪烁。司机可以熄火下车，打开车门，将取电，取气快插（公头）插入道口旁控制柜快插（母头）。在快插插入取电过程中，货车打火回路被断开，货车无法启动；在取得允许卸空料架的信号后，货车开始倒转链条，将空料架传入汽车物流输送线空托盘返回线；全部卸空后，货车PLC（所有车上光电给出空车信号）给汽车物流输送线PLC信号，允许CKPT托盘发运；货车可以正转启动，直到符合设定数量（手动设定发货数量，或自动满车发运16台）的光电亮起，货车PLC匹配设定信号与实际信号是否符合；若符合，即可通知司机关门，发车。（语音播报提示司机）；若不符合，红灯闪烁，提示错误；正转电机不停止，直到符合设定条件；

 

 

 

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