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介绍一种新型积放双链座椅输送线
时间：2018-08-04来源：潘轩浏览次数：
积放双链座椅输送线
Abstract
本发明涉及汽车生产厂总装车间座椅输送过程中采用的一种积放双链座椅输送线， 物流输送线其包括分成上下两层的框架，所述框架的上下两层上分别设置有运行方向相反的双链传送装置，所述双链传送装置包括通过两根平行设置的链条连接的主动链轮组件及被动链轮组件，所述主动链轮组件与驱动装置、相连，所述被动链轮组件与张紧装置相连，所述链条的每链节上都设置有两个滚轮，每根链条均由双层链条托轨托起，两根链条之间设置有停止器。本发明采用小型积放双链加停止器的结构来输送座椅，简化了输送线的结构，降低了成本。
本发明涉及汽车生产厂的座椅倍速链输送线输送设备，具体地说是汽车生产厂总装车间座椅 装配线输 送过程中采用的一种物流输送线积放双链座椅输送线，属于输送机械技术领域。背景技术[0002] 现代化的汽车生产车间，在进行汽车总装配时，要有与整车生产节拍相适应的座 椅提供，为了增加自动化程度，降低人工成本，需要设计一种输送设备，能将座椅源源不断 地自动运送到安装工位处。在现有技术中，其主要采用辊道式输送线，整个输送线布满辊筒 组件，驱动装置直接或者间接驱动每根辊筒组件，辊筒组件转动，摩擦带动座椅托盘向前运 行，得以实现座椅输送。该种结构的输送线结构复杂，成本较高。发明内容[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，成本较低的新 型结构的积放双链座椅输送线。[0004] 按照本发明提供的技术方案，一种积放双链座椅输送线，其包括分成上下两层的 框架，所述框架的上下两层上分别设置有运行方向相反的双链传送装置，所述双链传送装 置包括通过两根平行设置的链条连接的主动链轮组件及被动链轮组件，所述主动链轮组件 与驱动装置相连，所述被动链轮组件与张紧装置相连，所述链条的每链节上都设置有两个 滚轮，每根链条均由双层链条托轨托起，两根链条之间设置有停止器。[0005] 所述停止器包括固定连接在所述框架上的第一安装座及第二安装座；所述第一安 装座的两块座板之间铰接有第一挡板组件，其底板上安装有气缸、滑槽及限位块安装座；所 述第二安装座的两块座板之间铰接有第二挡板组件，其底板上安装有所述滑槽；所述气缸 的气缸杆上螺接第一气缸接头，第一气缸接头通过连接杆串联有第二气缸接头，所述第一 气缸接头及第二气缸接头的端部分别设置有走轮，所述走轮分别滑动配合在所述滑槽内， 所述第一气缸接头的走轮通过连接片与所述第一挡板组件连接，该走轮由安装在所述限位 块安装座上的限位块限位；所述第二气缸接头的走轮与所述第二挡板组件相配合。[0006] 所述停止器的气缸由安装在所述框架上的气路单元控制。[0007] 本发明采用小型积放双链加停止器的结构来输送座椅，简化了输送线的结构，降 低了成本。附图说明[0008] 图1为本发明的结构示意图。[0009] 图2为图1的俯视图。[0010] 图3为图1的A-A截面图。[0011] 图4为图1的K向视图。[0012] 图5为本发明中的停止器的结构示意图。3[0013] 图6为图5的俯视图。[0014] 图7〜图10为本发明在电气控制下的流程步骤图。 具体实施方式[0015] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。[0016] 如图1〜图10所示，包括张紧装置1、下层驱动装置2、框架3、停止器4、链条托轨 5、上层驱动装置6、链条7、气路单元8、气缸9、第一气缸接头10、第一安装座11、第一挡板 组件12、限位块13、限位块安装座14、连接杆15、第二气缸接头16、第二安装座17、第二挡 板组件18、滑槽19、走轮20、滚轮21、托盘22、前实座椅托盘221、后实座椅托盘222以及连 接片M等。[0017] 如图1〜图4所示，本发明是一种积放双链座椅输送线，其包括分成上下两层的框 架3，框架3的上下两层上分别设置有运行方向相反的双链传送装置，上层输送座椅，下层 用于托盘返回，为托盘的循环提供不间断动力。[0018] 双链传送装置包括通过两根平行设置的链条7连接的主动链轮组件及被动链轮 组件，主动链轮组件及被动链轮组件分别位于框架3上下两层的两端，并且两个组件的位 置相反布置。上层的主动链轮组件与上层驱动装置6相连，下层的主动链轮组件与下层驱 动装置2相连，由于下层用于空载的托盘返回，因此下层驱动装置2的电机功率较小。上下 两层的被动链轮组件分别与张紧装置1相连。张紧装置1可以采用任何方式，最简单的一 种为采用螺栓来顶紧被动链轮组件的底座。链条7的每链节上都设置有两个滚轮21，滚轮 21托起座椅托盘22，带动托盘22运行。每根链条7均由双层链条托轨5托起，链条托轨5 作为链条7的运行轨道，上层托起链条7带动座椅托盘22，下层托起链条7实现其闭环运 转。[0019] 框架3的上下两层上的两根链条7之间均设置有停止器4。[0020] 如图5、图6所示，停止器4包括固定连接在框架3上的第一安装座11及第二安 装座17。第一安装座11的两块座板之间铰接有第一挡板组件12，其底板上安装有气缸9、 滑槽19及限位块安装座14 ；第二安装座17的两块座板之间铰接有第二挡板组件18，其底 板上安装有滑槽19。气缸9的气缸杆上螺接第一气缸接头10，第一气缸接头10通过连接 杆15串联有第二气缸接头16，从而实现第一挡板组件12和第二挡板组件18的同步动作。 第一气缸接头10及第二气缸接头16的端部分别设置有走轮20，走轮20分别滑动配合在 滑槽19内，滑槽19为走轮20提供运动轨道。第一气缸接头10的走轮20有一个，通过连 接片23与第一挡板组件12连接，实现第一挡板组件12收放；该走轮20由安装在限位块安 装座14上的限位块13限位。第二气缸接头16的走轮20有三个，与第二挡板组件18相配 合，推动第二挡板组件18收放。[0021] 停止器4的气缸9由安装在框架3上的气路单元8控制。气路单元8控制停止器 4的间断动作，实现座椅的积放。[0022] 下面以框架3上层的两块实座椅托盘221、222为例，来说明本发明在电气控制下 的工作过程。[0023] 如图7所示，当框架3上层的第一挡板组件12和第二挡板组件18之间没有座椅 托盘时，气路单元8控制停止器4的气缸9伸出气缸杆，使第一挡板组件12放下，第二挡板组件18竖起。由于链条7在驱动装置6和张紧装置1的作用下，不间断运行，其上的滚轮 21带动前实座椅托盘221及后实座椅托盘222向前运行，直至前实座椅托盘221被第二挡 板组件18强行停止，如图8所示。链条7依然运行，其上的滚轮21与前实座椅托盘221及 后实座椅托盘222之间做纯滚动运动；当气路单元8收到信号，允许前实座椅托盘221带着 座椅进入下一段工艺线时，控制停止器4的气缸9缩回气缸杆，使第一挡板组件12竖起，第 二挡板组件18放下，如图9所示。第一挡板组件12挡住的后实座椅托盘222依然不得运 行，两挡板组件之间的前实座椅托盘221没有障碍物，在链条7滚轮21的作用下向前运行， 进入下段工艺线，如图10所示。[0024] 反复以上动作，便可实现实座椅托盘的积放。[0025] 框架3下层的载有空座椅托盘的工作过程与上层的实座椅托盘的积放过程类似， 只是运行方向相反。[0026] 本发明采用小型积放双链加停止器的结构来输送座椅，简化了输送线的结构，降 低了成本。
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