一、组成部分
1.1 6米双层动力滚筒输送线,共1套;
1.2 工装板提升机,共2套;
1.3 操作工位增加对应阻挡器,据情况而定.
二、设计参数及要求
2.1 线体主体结构采用40*80*4钢材焊接加工,牢固可靠稳定,抗震性好,或者用40*80型材连接制作,美观大方,承重较好;
2.2 线体满足输送物料最大尺寸:L2000,W1500,如有其它尺寸,需另行设计;
2.3 线体满足单个输送物料最大承重:≤100KG,如有其它承重,需另行设计;
2.4 滚筒输送线部分:驱动:电机驱动,链条传动、可变频调速,输送辊筒采用弹性可调积放式镀锌辊筒/动力滚筒,上层为输送满盒,下层为空盒回流;
2.5 工装板提升机:通过传感器自动识别下层辊筒流入的物料盒,并判断物料盒是否完全进入升降机托盘,然后提升与辊筒线上层平齐,
自动送入上层辊筒线,然后循环之前动作。升降机支架为钢结构,防护框架为铝型材,外围为有机玻璃板防护,配维修门。
升降驱动可以是气缸或电机带链条机构,在托盘下降到位或上升到位之前需有减速动作,升降机托盘能满足物料盒尺寸的摆放;
2.6 节拍:滚筒输送线输送节拍>6 m/min,可调;’提升机升降一个循环节拍<15S;
2.7 稳定性要求:驱动系统采用软性启停装置,避免冲击;
2.8 安全性要求:设计必须要考虑到操作者的人身安全,减少突发情况对人体的伤害,在电柜侧,操作侧,相应部位安装紧急停止按钮,
停止后需手动复位,设备方可正常运作,安全门打开后有固定装置,防止意外关闭,机械传动部分安装防护,使人员无法直接接触;
2.9 噪音要求:系统运行噪音≤60dB;
2.10 维护性要求:各工位易于清理,不集脏污,灰尘;结构设计简单可靠,留有必要的维修空间,无维修死角,易于维护;无夹点;
尽可能使用标准件而避免使用非标加工件。
三、工艺流程
3.1 上料区
启动—组装线返回线阻挡下降—物料盒与夹具同时排出经过提升机小车—物料盒进入物料盒下层返回线—提升机小车自身阻挡装置阻挡夹具
—小车提升后到达上料位置—接到上料信号—夹具排出到装配线上层—配有料的物料盒经过提升机小车进入装配线—物料盒到位—提升机下降
—进行下一个循环动作—
3.2 配料区
启动—下层阻挡下降—物料盒进入提升机(一次大于只)—满载后—上升—提升机到位—排出到滚筒输送线上层—配料人员配料后手动放行—排队等待—
此时提升机下降—物料盒运输AGV到达—AGV下层空物料盒排出到滚筒输送线下层—线体上层一次进入AGV—接到AGV满料信号—阻挡上升—接到AGV
下层无空物料盒信号—AGV运输车离开—完成一个循环—
四、主要件品牌型号
PLC控制器 | 三菱、西门子、台达 |
减速马达 | SEW、CPG、JSCC |
直线导轨 | HIWIN、THK |
低压电气元件 | 施耐德、DELIXI等 |
气动元件 | Festo/SMC/ATC |
传感器 | 欧姆龙等 |