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物流输送线的分拣装置解析
时间：2018-11-14来源：潘轩浏览次数：
物流输送线的分拣装置解析
物流输送线自动控制系统主要是通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把物品以最佳的路径、最
快的速度，准确地从一个位置输送到另一个位置，从而完成物料的时空转移，实现物品的快速分类和装运。
当物品通过流水线输入后，人工在各种物品上贴条码，称重，再通过手持式条形码激光扫描仪把这些物品的条形码
输入到管理系统中，管理系统对收到的每个条形码与内置的标准核对并确认输送路线后，再通过输送线输送，当物
品到达对应的下料区域后，通过自动化的分类工具将物品从输送线上拨动到指定的区域进行从而实现物品的分区。
而现有的大部分轻量化摆臂式分流、分拣输送系统的摆臂机构还停留在传统的内置气缸式，依靠气缸作为执行动力
源，带动连杆机构驱动悬架臂推动货物沿悬架臂滑动以实现货物的分流、分拣。
这种方式具有以下缺点，1)、分拣速度无法准确控制，影响分流、分拣效率，分拣误差率高;2)、气动执行机构的
悬架臂轻量化摆臂强度不够，且速度和摆动角度固定不可变；3)、需专设气源供气，气缸工作时，噪声大，后期维
护维修难，维护成本大。
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，通过改变驱动曲柄连杆机构的动力源以及对轻量化摆臂在
收缩状态下，曲柄连杆机构中的曲柄和从动杆的连接点的位置的控制，从而提供一种性能更佳、结构优化的物流自
动化输送线的分拣装置。
本技术的目的通过以下技术方案来实现:
物流自动化输送线的分拣装置，包括以转轴为轴心转动的轻量化摆臂，所述轻量化摆臂连接驱动其摆动的曲柄连杆
机构，所述曲柄连杆机构连接驱动装置，所述轻量化摆臂处于收缩状态时，所述曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连
接点不在曲柄连杆机构的死点位置;所述从动杆在所述轻量化摆臂上的施力点位置满足以下公式:Ll=
(L2XL3XuXmXg)/(1000 XT X sina)，式中，L1为所述从动杆在所述轻量化摆臂的施力点到所述转轴中心点的距离，
L2为所述转轴的中心点到待分拣物品中心点的距离，L3为所述曲柄与电机的连接点到其与从动杆的连接点的距离，
u为皮带线摩擦系数，m为待分拣物品的重量，g为重力加速度，T为电机的最小输出扭矩，a为轻量化摆臂在收缩状
态下，曲柄和从动杆的连接点与从动杆和轻量化摆臂的施力点的连线以及曲柄和从动杆的连接点位于死点时，曲柄
和从动杆的连接点与从动杆和轻量化摆臂的施力点的连线之间的夹角。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述轻量化摆臂包括推送板，所述推送板的背面设置有至少两根平行的加
强杆，所述加强杆上开设有若干槽孔;所述推送板的背面的一端设置有用于将轻量化摆臂可转动地连接在转轴上的
连接件。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述驱动装置是与所述曲柄固接的电机。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述电机的转轴通过胀套与所述曲柄的一端连接。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述驱动装置包括电机，所述电机连接主动轮并驱动其转动，所述主动轮
通过同步带连接从动轮并同步转动，所述从动轮连接所述曲柄连杆机构的曲柄。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述电机为变频电机。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述从动杆包括两端具有连接孔的本体，所述本体的一端通过固定件固定
在所述推送板的背面;所述固定件包括与所述本体上的连接孔固接的固定柱以及用于安装所述固定柱且固定在所述
推送板背面的安装槽。
物流自动化输送线的分拣装置优选的，该物流自动化输送线的分拣装置，其中:还包括用于确定所述从动杆和曲柄
的连接点不在曲柄连杆机构的死点位置的传感器，所述传感器连接控制装置，所述控制装置连接所述电机。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述传感器通过开设有腰型孔的传感器支架设置在所述曲柄连杆机构的死
点位置。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述轻量化摆臂处于收缩状态时，所述曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连
接点过所述曲柄连杆机构的死点位置。
该物流自动化输送线的分拣装置，其中:所述控制装置为PLC控制系统。
本技术方案的优点主要体现在:
本技术设计精巧，结构简单，通过电机作为动力源并通过PLC系统进行控制，能够准确的对分拣过程进行控制，提
高精确度，并且不需要专门的气源，结构更为简化，并且结合摆臂的设计在保证摆臂强度的前提下实现轻量化，进
一步通过控制所述轻量化摆臂处于收缩状态时，所述从动杆和曲柄的连接点的设置(即过曲柄连杆机构的死点位置)
，从而可以借助曲柄连杆机构死点位置的阻力使得轻量化摆臂在缩回过程时能够减速利于曲柄连杆机构的停止，同
时，通过上述位置的设置也可以避免死点位置的内力对曲柄连杆机构启动时的影响，从而便于电机驱动曲柄连杆机
构启动工作。
通过控制曲柄连杆机构与轻量化摆臂的连接点的位置，能够最大程度的保证轻量化摆臂摆出时对物品提供足够的推
力，从而能够满足各种形状、大小、材质的物品的推送要求。
通过胀套连接电机和曲柄能够在超载时或曲柄连杆机构在惯性作用下继续转动时，断开曲柄连杆机构和电机转轴的
联结，可以保护电机不受损害，从而起到缓冲、减振性能，并且胀套能够提高轴系动态，进而保证驱动结构的稳定
性和运行的持久性。
通过设置同步带、主动轮、从动轮的传动机构连接电机和曲柄连杆机构，能够在轻量化摆臂卡料时，对电机起到一
定的缓冲保护作用。
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