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输送线控制系统
时间：2018-11-30来源：潘轩浏览次数：
输送线控制系统
滚筒输送线是高效采煤机电一体化技术设备的关键设备。随着高效采矿技术的发展，滚筒输送线高速、大功率、大运量。因此，滚筒输送线的驱动装置采用多电机多点驱动方式，可大规模降低皮带所需的强度，降低企业的生产成本，降低电网电压的峰值，也有利于提高企业的经济效益。滚筒输送线的主从控制指的是一种控制形式，需要同步的多个驱动单元之一的相关参数用作其他驱动单元的跟踪对象以实现同步驱动。也就是说，驱动系统中的一个电动机被选为主电动机，其余电动机被用作从动电动机。主机将给定值（例如用户给出的速度）作为参考值，并在运行期间跟踪系统给定值;从机不再跟踪系统参考值，而是使用主机扭矩的输出值作为其自己的参考值。在运行期间跟踪主机的相关参数。这样，多个电机不会单独跟踪系统的给定值，但是从机跟踪主机，使多个电机能够实现同步协调控制和功率平衡。
在多电机主从控制系统中，驱动系统由多个驱动单元驱动，并且驱动单元的电机轴以不同方式彼此连接。有两种连接方式：刚性连接和灵活连接。本文主要分析了刚性连接。所谓的刚性连接意味着几个不同的电动机轴通过诸如减速器、齿轮、链的硬连接而连接。在这种连接模式中，只要其中一个电机正在运行，另一个或多个电机也将被动操作，并且主机和从机的机械连接确保了速度同步。
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