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新式换向装置及物流输送系统简述
时间：2018-12-15来源：潘轩浏览次数：
流水线是离散制造现代化的重要组成部分之一，传统的输送单元是可实现直线、单向输送其上物件的工作平面。输送单元具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用
于矿山、冶金、煤炭、服装制造、电子器件和食品加工等行业，用来输送离散物料或成件物品。根据输送工艺要求，输送单元可单台输送，也可多台组成各种形状、具有多个节点的输送系统
，以满足不同布置型式的作业需要。输送单元上工作面的长度及装配形式可根据用户要求确定，拖牵工作面的传动装置可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动
传统平面流水线是线性结构，输送单元只能沿直线、单向输送，无法进行转弯、升降、双向等优化调度，所以任何一个加工环节出现迟滞，均会对整个流水线的正常运行和生产效率产生巨大
影响。现有的解决方法是，当物料在运输中需要改变其输送方向的时候，要在上游输送单元和下游输送单元之间接一条呈扇形的换向输送带，换向输送带、上游输送单元、下游输送单元的输
送方向一致。因此当输送系统结构较为复杂，在一个交汇的节点上存在多条不同输送方向的输送单元时，如十字形输送系统，其经过交汇的节点的X输送方向与Y输送方向相互垂直。当有物料
需要从X输送方向的输送单元上转入Y输送方向的输送单元，同时另有物料需要经过交汇的节点一直沿X输送方向输送时，需要在交汇的节点上额外设置一条呈扇形的换向输送带，无法同时满足
这两种不同方向的输送要求。由于上述原因，传统的平面流水线局限于线性结构，难以支持日益复杂的加工流程需要；同时，由于输送方向单一，无法进行有效的优化调度，生产效率受到限
制，难以适应不同高度上的多极化、模块化的要求。同样的问题也存在于传统的物流输送系统中。
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种换向装置及物流输送系统，用于物流输送水平轨道呈十字型或T型连接的轨道间方向的转换，可实现-90°、0°、90°三个方向的转
换。
本系统采用的技术方案如下:
所述支撑底座上设置有传感器一。
所述传感器一分别设置在支撑底座的-90°、0°、90°三个方向上，其中，所述传感器一在支撑底座的0°方向上设置的数量为两个。
所述输送机构底部设置有与传感器一匹配的检测板。
所述输送机构包括基座，所述基座一端设置有驱动机构，另一端设置有从动轮，所述驱动机构与从动轮之间通过输送带连接。
所述基座的端部设置有滚轴。
所述基座上位于输送带的一侧设置有传感器二。
所述输送机构的底部设置有旋转底座，所述旋转轴通过旋转底座与输送机构连接。
所述旋转底座与旋转轴之间设置有轴承。
本系统还提供一种输送系统，至少包括一个上述的转向装置。
本系统的有益效果是:
本系统提供的换向装置用于物流输送水平轨道呈十字型或T型连接的轨道间方向的转换，设置有用于物料换向移载的输送机构、支撑底座和转向机构，通过转向机构可实现输送机构在-90°、0
°、90°三个方向的转换，结构新颖、合理，同时设置有感应器一和感应器二用来控制换向装置的工作，具有自动化程度高、工作效率高的特点。
本系统提供的物流输送系统由于在输送单元交汇的节点上设置换向装置，将现有物流输送系统的线性结构变为非线性结构，输送单元可形成更为复杂的输送系统。尤其是在主轨道与支轨道之
间设置换向装置，使得支轨道也形成独立的流水线，并且通过站点间负载的优化调度，能够比传统的线性流水线提供更高的生产效率。
下面结合附图和较佳的实施例对本系统作进一步说明。
实施例一:
如图1和图3所示，一种换向装置，设置在物流输送系统的输送单元交汇的节点上，包括支撑底座I和用于物料换向移载的输送机构2，所述输送机构2包括基座21，所述基座21一端设置有驱动机
构22，另一端设置有从动轮23，所述驱动机构22与从动轮23之间通过输送带24连接，在本实施例中，所述驱动机构22为输送电机，所述基座21的端部均设置有滚轴25，所示滚轴25对换向装置
与输送单元之间的物料输送起到了导向作用，启动驱动机构22，所述驱动机构22转动带动输送带24工作，物料从一输送单元经输送带24移动到另一输送单元上，从而达到输送物料的目的，所
述基座21上位于输送带24的一侧设置有传感器二7，所述传感器二 7检测到输送带24上的物料时，所述驱动机构22即停止工作，此时物料停留在输送带24上，在本实施例中，所述传感器二7设
置为两个，分别设置在输送带24两端，无论输送带24的输送方向是从左到右或是从右到左，所述传感器二 7都可以第一时间检测到物料的存在并及时使所述驱动机构22停止工作。
所述输送机构2通过旋转轴10安装在支撑底座I上，所述输送机构2的底部设置有旋转底座9，所述旋转底座9与旋转轴10之间设置有轴承8，所述旋转轴10上设置有齿轮5，所述输送机构2上设置
有转向机构6，所述转向机构6为旋转电机，其上设置有齿轮盘61，所述齿轮盘61与齿轮5啮合连接，当转向机构6转动时，所述输送机构2会绕旋转轴10转动，从而改变物料的输送方向。
所述支撑底座I上设置有传感器一 4，为适应在物流输送系统中轨道呈十字型或T型连接的轨道传输物料，所述传感器一4分别设置在支撑底座I的-90°、0°、90°三个方向上，其中，0°方
向为输送机构2的水平方向，90°方向为0°方向逆时针旋转90°的方向，-90°方向为0°方向顺时针旋转90°的方向，所述传感器一4在支撑底座I的0°方向上设置的数量为两个，所述输送机
构2底部设置有与传感器一4匹配的检测板3，当检测板3与任意方向上的传感器一4对应时，所述转向机构6即停止工作，从而实现换向装置的自动化运行。
实施例二:
如图1至图3所示，所述换向装置在具体工作时，当物料从输送单元进入换向装置的输送带24上时，传感器二 7检测到物料的存在，控制系统向输送机构2发送命令，使驱动机构22停止工作，此
时，物料停留在输送带24上，同时，控制系统向转向机构6发送转向命令，使转向机构6工作，转向机构6通过齿轮5绕旋转轴1向命令方向转动。
当支撑底座I上的传感器一 4检测到输送机构2底部上的检测板3时，控制系统向转向机构6发送命令，使转向机构6停止工作，此时输送机构2上的输送带24的输送方向朝向命令方向，同时，控
制系统向输送机构2发送命令，使驱动机构22工作，此时，输送带24转动将物料运送到命令方向的输送单元上，从而完成换向移载的工作。
以上已将本系统做一详细说明，以上所述，仅为本系统之较佳实施例而已，当不能限定本系统实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本系统涵盖范围内。
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